小米汽车智驾智舱系统首次公布

12月28日，小米汽车在北京举办了成立以来的首场技术发布会。

期间，小米董事长兼CEO雷军指出，小米汽车的目标是:媲美保时捷和特斯拉，打造汽车工业新时代的梦想之车，并力争通过15到20年的努力，成为全球前五的汽车厂商。

与此同时，雷军还在发布会上系统地介绍了小米汽车的多项核心技术，包括自研的电机、800V碳化硅高压平台、CTB一体化电池技术等。

其中在备受关注的智能化领域，雷军指出，小米智能驾驶的目标是坚持“2024年进入行业第一阵营”不动摇，力争明年年底开通100个城市的领航辅助 NOA功能，覆盖全国主要城市。

而在智能座舱方面，最主要的看点则是实现了澎湃OS上车，使得小米的“人车家全生态”战略正式闭环。

伴随着这一系列技术的发布，尤其在发布会上，雷军甚至还多次用上了第一、最、唯一等极限用语，来体现相关技术的领先性，关于小米SU7的价格问题也再次引发了广泛的讨论。对此，雷军也再次强调小米SU7定价会有点贵。

“不要喊9万9了，不可能的！”雷军进一步说，“但凡有这种表现和配置的，都得40万以上！所以14万9也不用再讲了，还是要尊重一下科技啊！”

尽管如此，在智能电动汽车市场，无论是激进的口号还是新技术概念，过去两年其实早已屡见不鲜，那么小米汽车作为赛道新军，能否在这场内卷之中为市场带来不一样的答案呢？

进入智驾第一梯队，小米凭什么？

关于智能驾驶，早在去年8月雷军就提出，小米的目标是“在2024年进入行业第一阵营”。本次发布会上，雷军再度重申了这一目标，

为此，小米将在自动驾驶领域的首期投资从33亿元追加到了47亿元，并组建了超过1000人的团队，投入测试车辆超过200台，目前测试里程超过了1000万公里。

从投入来看，可以说小米是一点也不含糊。

但这也不难理解，毕竟有千亿现金储备作为强大后盾。更何况新一轮汽车产业变革，电气化是上半场，智能化是下半场，而智能化的核心莫过于智能驾驶。纵观市场，当前主要的智能电动汽车品牌，无一不在重金布局智能驾驶，力求于未来的市场竞争中获得更大的话语权，小米汽车心心念念要“媲美”的特斯拉尤其如此。

但一个事实是，过去几年里喊着要对标特斯拉的车企可谓一茬接着一茬，小米汽车有何底气呢？

就智驾系统而言，据雷军公布的信息，小米汽车同样选择了英伟达Orin芯片+激光雷达这一“黄金搭档”，更具体一点是2颗英伟达Orin芯片，实现508TOPS的综合算力，搭配1颗禾赛的128线激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达以及12颗超声波雷达。

在此基础上，小米智驾在感知算法方面采用了“BEV+Transformer+占用网络”的最新一代底层算法，并全面融入了大模型技术。本次发布会上，小米汽车也带来了三项感知方面的技术创新。

第一，变焦BEV技术，顾名思义即可以像人眼一样变焦，动态调节感知范围，如此一来可以实现在高速场景看的更远，城市场景看的更宽，地库泊车的时候看的更清楚。

比如停车场环境，据雷军介绍，BEV算法可以将整个停车场切分成上百万个网格，从而实现最小5cm的停车识别精度。而在城市场景，左右最远识别范围可以达到160m，支持实现双向10车道无保护左转。

第二，超分辨率占用网络技术。传统的占用网络，依靠的是自然语言模型，将障碍物描述成方块。为进一步提升感知精度，精准识别异形障碍物，小米在占用网络技术中加入了超分辨率的矢量算法，直接将路面上看到的所有可视物体，都模拟成连续曲面的立体物，以提高识别精度，实现精度小于0.1m。

不仅如此，小米智驾还在算法中加入了一键降噪，用于消除下雨下雪对占用网络的影响，有效提高整个系统的识别准确率。

第三，道路大模型技术。该技术支持实时生成道路拓扑，而无需依赖高精度地图，并且还能像人一样实时判断路面情况。比如前方的路面正在修路，可以实时生成智能引导线，实现顺畅绕行。

本次发布会上，小米汽车也展示了几段实际的智驾系统路测视频。根据视频内容，在晚高峰的城市场景中，小米汽车的领航辅助驾驶可以实现绕行占道车辆及行人、避让大车、借道通行、设障路口谨慎通行、自动变道超车、避让加塞车辆等15大场景应用，并实现全程0接管。

而在泊车场景中，小米智驾系统成功实现了7层立体停车楼的无人泊车，包括自动通过闸机、通过旋转式弯道、倒车让行、掉头等，并基于端到端感知决策大模型的应用，实现了将车辆精准泊入了周边仅余0.05m距离的机械库位。

从已知的信息来看，无论是硬件配置还是算法，小米智驾系统不算让人失望，但也谈不上出彩。比如双Orin和激光雷达，几乎成了头部新势力的标配，“BEV+Transformer”感知范式在特斯拉的带动下，更是获得了行业的广泛认可，引发国内诸多玩家积极跟进，包括华为、理想汽车、小鹏汽车等主要玩家都在积极布局。

当然雷军也指出，上述技术只是小米全栈自研智驾版图的一部分。根据现场公布的Xiaomi Pilot技术框架，其中还包括具身智能引擎、实时环境建模、行为预测模型、时空联合决策、自监督数据引擎、影子模式等，更多技术后面将继续发布。

澎湃OS上车，打造“人车家全生态”

除了智能驾驶，智能座舱也是此次技术发布会的重点之一。

在智能座舱方面，小米SU7搭载了16.1英寸3K超清中控屏、超大56英寸HUD、翻转仪表屏，同时还能外接小米Pad生态拓展屏，打造五屏联动的座舱体验。

为实现丰富的座舱应用，小米SU7还实现了澎湃OS上车，小米也由此正式实现了人车家全生态闭环。

据雷军介绍，基于澎湃OS，小米SU7可以在车机上实现和平板手机一致的沉浸式交互体验，比如随环境变化的3D数字化车模，多任务柔性框架，支持调整窗口大小等。

针对车机互联，澎湃OS还支持手机与车机跨端的无感连接，实现手机与车机屏幕共享、导航无缝流转、会议流转、小米平板应用生态无缝上车等功能，以及把手机应用Pin到车上。

甚至屏内的应用拓展已经满足不了小米汽车的要求，SU7还支持通过Pin点拓展硬件应用。

澎湃OS支持庞大的小米硬件生态上车，包括1000多家米家设备，并支持持续的应用拓展。小米SU7在中控大屏四周以及中控台储物空间均预留了Pin点拓展接口，甚至座椅后背等位置也支持硬件拓展，即插即用。

不仅如此，小米还宣布把CarloT生态面向全球生态开发者开放，不仅提供统一标准化接口、丰富的通讯标准协议，更有系统底层的全面赋能。

而除了基于澎湃OS的车机互联，面向苹果手机用户，小米汽车不仅全面支持无线CarPlay车载，还可以基于AirPlay实现影音流转，甚至支持iPad后排拓展，控制空调、音乐和座椅。

支持上述丰富应用的是高通第四代座舱芯片骁龙8295，该款芯片CPU算力高达230K DMIPS，GPU 性能相比上一代的8155提升了2倍、3D渲染性能提升3倍，AI算力则从4TOPS大幅提升到了30TOPS。也因此，高通8295正在成为智能座舱芯片赛道的新标杆，引发众多新车争相搭载。

除了小米SU7，极越01、极氪001 FR、极氪007、吉利银河E8以及全新奔驰E级等多款车型也均搭载了这款芯片。

其中极氪007已于12月27日正式上市，售价为20.99-29.99万元。该车除座舱方面搭载了8295芯片，智驾方面也配置了2颗英伟达Orin芯片，实现508TOPS的算力，并搭配了1颗速腾聚创的激光雷达、12颗高清摄像头、5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达，未来极有可能与小米SU7直接竞争。

吉利银河E8此前也已经开启全球预售，该车据悉也将配置激光雷达，由此猜测也可能搭载智能高阶辅助驾驶系统，新车共提供5款不同配置，预售价18.8万元起，不得不说也很有吸引力。

接下来，就看小米SU7能否给出一个更具竞争力的价格了。

按照雷军的说法，小米汽车已经在小规模量产，但还需要再等几个月，进行大量的验证才能正式发布上市。考虑到当前智能电动汽车市场的激烈内卷，接下来小米汽车的前行之路恐仍难言轻松。